最火斜面机构在机床回转工作台夹紧中的应用工艺扇子禹城造纸填料洗头设备车载电台Frc

斜面机构在机床回转工作台夹紧中的应用

1 斜面滑块机构的特性

如图1a所示，滑块A置于具有一定升角l的斜面上，设已知斜面与滑块之间的摩擦系数f以及加于滑块A上的垂直载荷Q(包括滑块本身的重量)。

1) 当滑块A以等速沿斜面B上升时，P为驱动力，而Q为阻力，因斜面B加于滑块A的总反力R的方向应与A相对于B的运动方向成90°+ 夹角，其中 (tg-1f)为摩擦角，所以R与Q间的夹角为l+ ，按力的平衡方程式Q+R+P=0作其力多边形如图1b所示，可得

P=Qtg(l+ )

若A、B之间没有摩擦方矩管，则 =0，可得理想的水平驱动力

P0=Qtgl

图1 斜面滑块机构原理图

2) 如图1c所示，设将力P减小至P′时，滑块A以等速沿斜面下滑，这时Q为驱动力而P′为阻力，由于滑块运动方向的改变，所以总反力R′与Q之间的夹角变为λ- ，然后按Q+R′+P′=0作力多边形如图1d所示，可得

P′=Qtg(l- ) (3)

当 =0时，又有

P′0=Q便可能出大量尺寸超差塑件tgl

当A滑块上升时，如果l≥(p/2)- 时，机构自锁，若要使滑块上升时不发生自锁，须有

l (p/2)-

当滑块A下降时，如果l≤ 时，对实验机进行相应的整理与清洁机构也自锁，若要使滑块下降时不发生自锁，又须有

λ＞

所以，要使此滑块A在上升、下降过程中均不自锁，需同时满足以下两个条件：

λ＜(π/2)-

λ＞

2 斜面浮动夹紧机构

斜面浮动夹紧机构如图2所示，当回转工作台需要夹紧、固定时，压力油经滤油器、油泵、电磁换向阀后，再经C口进入油腔，推动活塞运动，从而带动活塞轴2上的斜面滑块5向上运动，由于斜面的作用，使弹性夹紧体4受到比活塞上所受力大许多的垂直方向的力而向外张开，使夹紧导轨板6与夹紧槽面(回转体上开的环形槽)接触、受压产生止压力。并最终靠夹紧导轨板6与夹紧槽面间所产生变频器的摩擦力F使回转工作台可靠地夹紧。为使夹紧体体积小些，受力状况好些，一般此夹紧体均对称地分布于转台上，并尽可能使其力臂大些。我们所采用的为四个对称布置的夹紧体，使中心轴只受扭转力矩，而径向力为零(图2)，以利转台保持高精度。需松开时，只需往D口通入一定的压力油，使活塞向下移动，带动斜面滑块克服夹紧阻力运动，同时由于夹紧弹性体4自身弹性而收缩，使夹紧导轨板与夹紧环形槽面脱开。本例中，夹紧导轨板与回转体环形槽面间始终保持0.1mm左右间隙(两侧面)，以利夹紧动作的可靠性和快速性。

1批有色金属新能源材料生产企业女包迅速突起1.法兰盘 2.活塞轴 3.活塞 4.弹性夹紧体 5.斜面滑块 6.夹紧导轨板 7.定位块

图2 斜面浮动夹紧机构

如前防盗盖述所知，在斜面滑块机构中，同时满足l＜(p/2)- ，l应予以更换检查电路板是不是受潮或有油污＞ 两条件，滑块就可以升降自如。

一般地，我们取滑块与斜面间摩擦系数较小，f=0.10，这时摩擦角 =tg-1f=5.246°。为了使活塞用较小的驱动力P，产生较大的夹紧力Q，只需l＞ 即可，但考虑到其他一些因素的影响，这里取l=7°30′，很显然l+ ＜(p/2)成立，从而满足滑块不自锁条件。

设夹紧体所需的夹紧力Q为85kN，由于P=Qtg(l+Q)知只需使活塞产生的驱动力P约为20kN即可实现夹紧。显然，P力与Q力相比要小许多，与传统的不带斜面滑块的油缸(夹紧)相比，在相同的油压，需产生相同的夹紧力时，油缸体积要小许多，同时，成本低，无需碟簧复位，节省空间，使整个机构更小巧。

通过以上分析可知该斜面浮动夹紧机构与传统油缸比有许多优点，具有一定的推广性和实用性，对于从事机械设计的工程技术人员在做此类设计工作时，提供了一个较为新颖的可借鉴的夹紧机构。(end)