四川一大学院务会：机器人跳“小苹果”_1

你是我的小呀小苹果，怎么爱你都不嫌多，红红的小脸儿温暖我的心窝，点亮我生命的火火火火……3月4日，四川某大学新学期第一次院务会即将开始，没想到的是，开会的第一个节目居然是前来报喜的机械工程系大三学生刘亚和他的人形机器人表演小苹果舞。据称，大学院务会上演小苹果尚属首次。Duang！机器人跳小苹果上午9时，四川大学锦城学院的院务会即将开始。忽然，会议室响起了《小苹果》萌萌的旋律：一个身高约32CM,重约1KG，拥有17自由度，造型帅气的人形机器人在大三学生刘亚的遥控下，跳起了苹果舞，10分钟左右的时间里，前进、后退、鞠躬、下蹲、手臂拉伸、回转等系列动作，连俯卧撑等高难度动作也不在话下。四川在线记者在现场看到，神曲《小苹果》劲爆欢快，机器人妖娆的表演，感染了旁观的学校领导和老师们，他们一边唱一边笑，简直停不下来。谈过程：每天投入20多个小时春节把机器人搬回家表演结束时，机器人帅哥弯下腰，给所有的观众鞠了一躬以示谢意，刘亚流下了激动的泪水，目前，这个机器人的状态自己还是比较满意的。刘亚的指导老师但长林评价自己的爱徒满是溢美之词：刘亚在自己课程的理论学习中具有较强的动手能力，特别是在慧鱼实验课上学习到的微机接口技术，对他的机器人制作起了很大作用。刘亚说，机器人制作申请下来后，他大量的查阅资料，组装，调试等，年前放寒假之后，同学们离校了，他索性将睡袋搬到工程实训中心，每天投入近20个小时。过年回家，他也将自己的机器人实验室搬回家里，在完成了基本的功能设计后，他又开始了增加人性化和美观的琢磨，增加机械臂让机器人的形象更加生动、动作更为细腻，加入灯光效果增加了表演的可观赏性。

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